Abstract
<jats:p>В статье представлен численный алгоритм для выявления субкритической бифуркации Пуанкаре–Андронова–Хопфа в динамике вращающегося гибкого вала с нелинейными моделями внутреннего демпфирования и упругости. Алгоритм обеспечивает корректное прохождение точек поворота ветви и позволяет выделять неустойчивые периодические решения, подтверждающие наличие субкритической бифуркации Хопфа. Построенные бифуркационные диаграммы демонстрируют существование в рассматриваемой системе области сосуществования устойчивых и неустойчивых периодических режимов, что указывает на жесткий (субкритический) характер потери устойчивости.</jats:p> <jats:p>The paper presents a numerical algorithm for identifying a subcritical Poincaré–Andronov–Hopf bifurcation in the dynamics of a rotating flexible shaft with nonlinear models of internal damping and elasticity. The algorithm ensures correct traversal of branch turning points and makes it possible to capture unstable periodic solutions that indicate the presence of a subcritical Hopf bifurcation. The resulting bifurcation diagrams demonstrate the existence of a domain in which stable and unstable periodic regimes coexist, suggesting a hard (subcritical) loss-of-stability mechanism in the system.</jats:p>