Abstract
<jats:p>В статье рассматривается проблема нелинейности деформаций тензометрического датчика, возникающих под действием приложенных к нему сил. Целью исследования является разработка и верификация нового метода измерения нагрузок, приложенных к датчику, за счет использования его цифровой модели и алгоритма оптимизации. Проведенный анализ подтвердил, что предложенный метод позволяет снизить погрешность измерения нагрузки чуть меньше чем в 2 раза по сравнению со стандартным методом взвешивания. Описанный в статье метод имеет высокий потенциал использования в системах и устройствах, начиная от испытательных стендов заканчивая высокоточными сложными робототехническими системами, функционирующими на основе измерений приложенных нагрузок.</jats:p> <jats:p>The article considers the problem of non-linearity of strain gauge deformations that occur under the action of forces applied to it. The aim of the research is to develop and verify a new method for measuring loads applied to a sensor by using its digital model and optimization algorithm. The analysis confirmed that the proposed method reduces the error of measuring the load by a little less than 2 times compared with the standard weighing method. The method described in this paper has a high potential for use in systems and devices ranging from test benches to high-precision complex robotic systems operating on the basis of measurements of applied loads.</jats:p>