Abstract
<jats:p>Ushbu maqolada asinxron dvigatel boshqaruv tizimlaridagi tizimli xatoliklarning CNC dastgoh aniqligiga ta’siri o‘rganilgan. Sensor siljish xatoligi (bias), vaqt bo‘yicha og‘ish (drift) va kvantlash xatoliklari tahlil qilingan. Diagnostika uchun kengaytirilgan Kalman filtri (EKF) va kumulyativ yig‘indi (CUSUM) algoritmi birgalikda qo‘llanilgan. Kompensatsiya modeli sifatida adaptiv qayta aloqa asosidagi tuzatish usuli ishlab chiqilgan. Simulyatsiya natijalari shuni ko‘rsatdiki, taklif etilgan yondashuv yordamida tezlik xatoligi 3.5% dan 0.2% gacha kamaygan (94.3% yaxshilanish), pozitsiyalash aniqligi esa 15 mkm dan 2.1 mkm gacha oshgan (86% yaxshilanish). Ushbu natijalar dastgoh aniqligini sezilarli darajada oshirish imkonini beradi</jats:p>