Граница множества достижимости управляемой системы на плоскости в предположении линейной независимости управляющих полей, Boundary of the Reachable Set of a Control System on the Plane under the Assumption of Linear Independence of Control Vector Fields, Геометрическая теория оптимального управления, Geometric Optimal Control Theory

<jats:p>На плоскости рассматривается управляемая система $\dot {x}=u f(x)+v g(x)$, где гладкие векторные поля $f$ и $g$ линейно независимы в каждой точке, а управления $u$ и $v$ неотрицательны. Получено полное описание множества достижимости из фиксированной точки плоскости. В частности, показано, что его граница состоит из орбит векторных полей и может быть несвязной. Кроме того, приведено несколько эквивалентных достаточных условий связности границы.</jats:p>