МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ПОСТАНОВКИ АКТИВНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ

<jats:p>В связи с разнообразием условий, возможности и необходимости получения моделей существует несколько существенно отличающихся друг от друга путей их получения. Активный путь сбора экспериментальных данных для модели позволяет, во-первых, предусмотреть все необходимые режимы при эксперименте, во-вторых, рационализировать обработку и использование результатов. Поведение судна при динамическом позиционировании имеет нелинейный характер, его предсказание с необходимой для управления судна точностью возможно преимущественно только при использовании в составе системы регулирования нелинейной математической модели, которая должна описывать состояние объекта в текущий момент времени и с опережением</jats:p>