Функциональный метод структурного синтеза роботизированных технологических систем сварочного производства

<jats:p>В статье предложен функциональный метод структурного синтеза роботизированных технологических систем сварочного производства, основанный на формализации технологического процесса посредством выделения множества технологических функций и их возможных способов реализации. В отличие от традиционного подхода, ориентированного на выбор конкретного оборудования, предложенный метод предусматривает последовательный переход от анализа технологических функций к формированию структуры роботизированной технологической системы</jats:p> <jats:p>This paper proposes a functional method for the structural synthesis of robotic welding manufacturing systems based on the formalization of the technological process through the identification of technological functions and alternative ways of their implementation. Unlike conventional approaches focused on selecting specific equipment, the proposed method provides a consistent transition from functional analysis of the technological process to the synthesis of the robotic system structure.</jats:p>