Abstract
<jats:p>У статті здійснено теоретичний аналіз стійкості інерціальної системи за умов дії вібраційних навантажень, характерних для експлуатації кораблів Військово-Морських Сил України. Обґрунтовано актуальність проблеми, пов’язаної з підвищенням надійності та точності функціонування корабельних інерціальних навігаційних комплексів в умовах інтенсивних механічних та динамічних впливів. Визначено основні джерела дестабілізуючих факторів, серед яких — вібрації силових установок, хвильові збурення, удари корпусу та вплив бойових дій. Проведено аналіз сучасних наукових підходів до підвищення стійкості інерціальних систем, зокрема методів адаптивної фільтрації та машинного навчання.Застосування функцій Ляпунова дозволило встановити критерії асимптотичної стійкості інерціальної системи, визначити межі параметрів вібрацій, при яких зберігається стабільність її роботи. Запропоновано використання змішаного методу оптимізації RFR-WNN+AKF, який поєднує адаптивну фільтрацію з хвильовою нейронною мережею та регресією випадкового лісу, що забезпечує компенсацію похибок і підвищення точності навігаційних розрахунків навіть у разі втрати GPS-сигналу.Отримані результати мають як теоретичне, так і практичне значення, адже можуть бути використані під час модернізації навігаційних систем кораблів і морських безекіпажних платформ для підвищення автономності, точності та надійності морської навігації. Перспективи подальших досліджень пов’язані з розробленням адаптивної моделі ІНС, здатної до самокорекції параметрів у змінних вібраційних полях, та створенням цифрового двійника інерціальної системи.</jats:p>