Abstract
<jats:p>В статье проанализировано быстродействие наблюдателя состояний, используемого в системе с типовым ПИД-регулятором максимальной степени устойчивости и динамическим компенсатором. Учитывая, что не все переменные состояния являются измеримыми в структуре системы управления использован наблюдатель состояний (наблюдатель), позволяющий получать оценки переменных состояния, недоступных для прямого измерения, на основе информации о входных и выходных переменных системы. Наблюдатель рассчитывает недостающие переменные состояния, используя номинальную (расчетную) модель объекта. Оценки переменных состояния с выходов наблюдателя используются для реализации динамического компенсатора. Поскольку введение в систему управления наблюдателя состояния (наблюдателя) может снижать быстродействие системы, то проанализированы причины, отрицательно влияющие на быстродействие системы, и дана методика оценки ее быстродействия.</jats:p> <jats:p>The article analyzes the performance of a state observer used in a system with a typical maximum stability PID controller and a dynamic compensator. Given that not all state variables are measurable, a state observer (observer) is used in the structure of the control system, which makes it possible to obtain estimates of state variables that are not available for direct measurement based on information about the input and output variables of the system. The observer calculates the missing state variables using the nominal (calculated) model of the object. Estimates of state variables from the observer outputs are used to implement a dynamic compensator. Since the introduction of a state observer (observer) into the control system can reduce the system's performance, the reasons that negatively affect the system's performance are analyzed and a methodology for evaluating its performance is given.</jats:p>