Abstract
<jats:p>В статье рассматриваются особенности эксплуатации гусеничной техники при обслуживании и ремонте железнодорожной инфраструктуры. Особое внимание уделяется анализу влияния систем подрессоривания на скорость движения гусеничных машин по неровностям пути. Представлена методика оценки внешних условий движения с использованием корреляционной функции и тригонометрического полинома. Обоснована необходимость фильтрации низших гармоник профиля пути для более точной оценки влияния неровностей на колебания корпуса машины. Исследованы статистические характеристики неровностей и их влияние на плавность хода машины. Представлена методика расчета предельных величин колебательных параметров корпуса машины на гусеничном ходу при заданных условиях эксплуатации. В основу положен учет внешних воздействий в виде чередующихся неровностей определенной высоты и протяженности. Данный подход дает возможность скорректировать конструкционные характеристики подвески для достижения оптимальных показателей.</jats:p> <jats:p>This article examines the specifics of operating tracked vehicles during the maintenance and repair of railway infrastructure. Particular attention is paid to analyzing the impact of suspension systems on the speed of tracked vehicles over track irregularities. A method for assessing external driving conditions using a correlation function and a trigonometric polynomial is presented. The need to filter the lower harmonics of the track profile to more accurately assess the impact of track irregularities on vehicle body vibrations is substantiated. The statistical characteristics of track irregularities and their impact on vehicle ride smoothness are studied. A method for calculating the limiting values of tracked vehicle body vibration parameters under specified operating conditions is presented. This method takes into account external influences in the form of alternating track irregularities of a certain height and length. This approach makes it possible to adjust the suspension design to achieve optimal performance.</jats:p>